Personenkraftwagen (Pkw, auch PKW) sind mehrspurige Fahrzeuge mit eigenem An oder Auto genannt.

Personenkraftwagen sind nach der gesetzlichen Definition in § 4 Abs. 4 PBefG Kraftfahrzeuge, die nach ihrer Bauart und Ausstattung zur Beförderung von nicht mehr als neun Personen (inkl. Fahrzeugführer) geeignet und bestimmt sind, wobei ein Höchstzulässiges Gesamtgewicht (HzgG) von 3,5 t (=3500 kg) nicht überschritten wird. Die höchstzulässige Zahl der in einem Pkw zu befördernden Personen ist also gesetzlich nicht festgelegt (vgl. Düsseldorf VRS 50, 315, Karlsruhe VM 81,40). Übersteigt die Zahl der in einem Pkw (oder PKW-Kleinbus, z.B. VW Bus) beförderten Personen die Anzahl der im Fahrzeugschein angegebenen Sitzplätze, so stellt dies keinen gesetzlichen Verstoß dar, solange dabei das zulässige Gesamtgewicht (zGG) eingehalten und die Verkehrssicherheit nicht beein

Pkw-Modelle werden in verschiedenen Fahrzeugklassen und Bauarten eingeteilt.

In der Schweiz wird statt Personenkraftwagen, schlicht vom Personenwagen gesprochen, die entprechende Abkürzung heißt dann auch PW (statt PKW).